Клинит заднее колесо

Вчера ездил по городу и 3 раза заклинило заднее правое колесо на калине, на задней передаче немного проедешь и снова вперед, на скорости 40 не клинит, клинит на 60 примерно.
Что там может быть, и сколько стоит ремонт примерно, ехать в сервис пока нет времени.